天才一秒记住本站地址：[28小说网]
https://www.28xs.cc/最快更新！无广告！
他经常一个人在水族馆里，看着池里的鱼发呆一整天。
一个个想法从他的脑子里冒出来，接着又一个个地被自己否定。
“问题到底出在哪呢？”
“是鱼皮的粘附阻力太大吗？”
“肯定不是，因为在前辈们留下的报告中已经说了，咱们采用的仿真鱼皮是全世界最先进的，粘附阻力系数最低。”
“是仿真鱼尾部摆动的姿态不够科学吗？”
“也不是，因为前辈们留下的报告中也说了，如果单独拿一条仿真鱼的鱼尾进行推力实验，推力也是世界一流的。”
“那到底问题出在哪里呢？”
……
这天晚上，姜岳升非常苦闷地在大街上闲逛，偶尔路过基地里的一个藏族同胞比较密集的居住区。他看到一群藏族同胞正围城一圈在跳锅庄舞。
他好奇地凑了过去，竟然马上就被那翩翩优雅的锅庄舞吸引住了。
只见围城一圈的舞者们，有男有女。
大约有一半的舞者穿着藏袍，有一半的舞者穿着便装。
给姜岳升的感觉是，还是穿着藏袍跳锅庄舞，看起来更符合情境。
大家一起娴熟、轻松地挥舞着胳膊，脚下有节奏地踏着细碎的舞步，就像一排大雁，在天空翱翔。
舒展的手臂上下翻飞、轻快的步伐抑扬顿挫，带动着身体翩翩飘动，简直美极了。
姜岳升立刻觉得，这是他一生中看到的最美的舞蹈。
没想到竟然就出自于一群普通的老百姓。
他看见在外围有几个不太熟练的舞者，正在模仿者场中间的舞者的动作。
他感觉，这个锅庄舞似乎只有排成长队跳一样的动作，才有魅力。
一两个人就算跳的再好，也跳不出那种气势来。
他正陶醉地看着，突然音乐的节奏变了，舞者们的队形也变了。
他们前后跟随，围成一圈，竟然跳起了类似于云南打跳的舞步。
随着节奏，队伍向前三步、然后一顿，那种众人一致跳出的顿挫感，给人的视觉冲击特别强烈。
一时间，姜岳升也产生了想上去跳一跳的冲动，但是他发现他小时候学的打跳舞步，好像和眼前的藏族舞蹈节奏有些不一样，于是就没敢上去。
不知道为什么，他突然在脑海里想起了水族馆里的鱼，好像有时候鱼在水里也能游出这种藏族舞打跳的节奏。
一前、一后、一顿；一前、一后、一顿……
“是不是节奏的问题呀？”
姜岳升飞舞的思绪，突然又想起了他的仿真鱼潜航器。
那个仿真鱼潜航器为了不产生螺旋桨噪声，所以才采用模拟鱼摆尾的推进方式，用摆动尾巴，来产生推力。
而他在水族馆里观察到，鱼在摆尾时，总是摆摆停停，并没有像仿真鱼潜航器那样，一直持续不停地摆尾。
那么，鱼在游动的时候，尾巴什么会摆摆停停呢？
就像跳锅庄舞一样，一前、一后、一顿。
这种节奏性的摆尾到底有什么用呢？
“鱼一定是感受到了潜航器没有感受到的什么信息，于是才会在游动时不停地调整节奏！”
想到这里，姜岳升突然心跳开始加速，脸上立刻被烧得灼热起来。
“鱼感受到了什么？鱼的尾巴为什么会摆摆停停？为什么鱼会不停低调整摆尾的节奏？”
“这是不是就是问题的关键？”
姜岳升一边思考，一边迷迷瞪瞪地回到了家，他这一夜失眠了，兴奋得怎么也睡不着。
本来他都想向段科长告辞了，说自己实在没能力解决这个问题了。
但是现在，他又看到了希望。
他查阅了一些关于鱼类的专着，发现鱼的皮肤上对水流的感受器是非常丰富丰富的。
正是由于鱼类可以感受到水流的细微变化，它才可以随时调整游动的姿态和节奏，以最低的消耗，达到最佳的效果。
而人类是陆生动物，所以人类在游泳时，怎么也无法像鱼一样协调身体，虽然用了很大的力气，但是效率很低。
这可能就是仿真鱼潜航器动力很充足，但是速度上不去的原因。
他梳理了一下思路，认为应主要从两个方面着手：
一、加强仿真鱼潜航器外表皮水流传感器的感知能力，并增加数量，以提高仿真鱼潜航器对水流细微变化的感知。
二、完善水流建模体系，进行水流精细化建模。
三、把仿真鱼潜航器摆尾划水的姿态与水流建模关联起来。使仿真鱼潜航器能随时根据周围水流的细微变化调整游动的姿态和节奏。
也就是说，让仿真鱼潜航器也能像鱼一样，根据水流的细微变化，来调整游动的姿态和节奏。
有了新思路，姜岳升便开始沿着这个方向搜集有关资料。
不久，他就搞好了一个方案，交给了段科长。
段科长原来也以为姜岳升不久就会退出这个项目了，因为已经四个多月了，姜岳升也没有任何研究成果，甚至连一点思路都没有。
但是，当段科长看完了姜岳升提交的研究方案后，立刻感到眼前一亮，似乎又看到了希望。
因为姜岳升的思路不仅新奇、有创意，而且还非常符合逻辑。
他把姜岳升的方案仔细地看了三遍，觉得姜岳升的论述有价值，值得试一试。
于是，段科长拿着姜岳升的方案，向潜航器处的处长进行了详细的汇报。
很快，处长下达的指令，让段科长以最快的速度，动员全科的力量，根据姜岳升的方案，发起一次攻关战斗。
段科长先把姜岳升的方案发给全体科员，然后组织大家反复讨论。在经过了两周的论证之后，形成了一个能落地的工作方案。
大家便开始进入攻关阶段。
由于加强水流的细微感知能力所涉及的难题太多，导致项目的进度并没有原来预想的快。
经过三次展期之后，全科用了一年半的时间，才最终完成了预定的目标。
在项目验收会上，改良后的仿真鱼，竟然游出了时速八十二海里的好成绩，远远地领先于其他国家的同类产品。
完成了这个项目，姜岳升又回到了软件处二科，立刻被破格提升为研究员，工资也涨了两级。
在家休息了一周后，姜岳升便正式回到了软件处二科上班。
不过这次回来，他是带着光环回来的，孙科长马上把他拉进了一个攻防实验项目，把他分配在软件优化组。
这一次，他们要在试验场测试的机器人，是单兵侦查机器人。
测试环境模拟的是城市巷战，侦查机器人要偷偷潜入敌方区域，向侦察兵一样，对敌情进行侦查。
军方的客户发现，以前的老版本的侦查机器人有些问题，就是侦查机器人会过度地使用自毁功能。
孙科长他们经过观察也发现了这个问题。
在很多场景下，侦查机器人还有逃生的可能的。但是侦查机器人却会误认为已经陷入了绝境，于是便启动了自毁程序，造成了不必要的损失。
姜岳升以前在洪志远公司的时候，研究过机器人的勇敢与恐惧的建模。
所以，他在接触了这个项目后的第一反应是，会不会是机器人的危险模型算法有问题，导致机器人总是过度地评估危险。
为了更多地掌握现场情况，姜岳升决定先去测试场多观察观察再下结论。
他通过反复地检查机器人的运行日志，发现机器人的危险评估算法似乎没什么大问题。
问题到底出在哪里呢？
他向孙科长申请，想调阅机器人的原始设计图纸，他想看看这台机器人的自毁系统到底是怎么设计的。
但是，档案室的人拒绝了姜岳升的调阅请求，理由是姜岳升的级别不够。
姜岳升很郁闷，但是一想，自己确实还只是个普通的研究员。
在这个学者、专家扎堆的地方，他的级别确实很低，遭拒绝也很正常。
他又请示孙科长，能不能在档案室翻阅一下，不把图纸带出来。
孙科长又向档案室提交了姜岳升的查阅申请，这次档案室同意了。
姜岳升按照约定的时间，来到档案室的阅读室。
监督他的是一个年轻的女孩，胸前的工牌上写着名字叫翁姆。
姜岳升估计女孩可能是个藏族姑娘。
他在翁姆的监督下，打开了侦查机器人自毁系统的设计图纸，他看到了与他预想的完全不同的设计。
原来这个自毁系统由十几个子系统组成，仅仅爆炸点就有四十多个，分布在机器人身体的各个部位。
而且引爆系统也极其复杂，要经过十几个前置条件才能引爆。
也就是说，要想触发机器人的自毁指令，只是机器人自己按下自己身上的自毁按钮是不行的，还要满足十几个外部和内部条件。
姜岳升怀疑问题可能就出在这十几个前置条件上。
于是，他又认认真真地把设计图纸看了几遍，基本上把这十几个引爆前置条件都记在了心里，才离开档案室。
回到研究所，姜岳升不停地在脑海里回想那十几条引爆前置条件，最终他认为，机器人的危险评估模块，并没有过度评估危险，问题就出在这十几条引爆前置条件上。
因为引爆前置条件的逻辑关系设计得有问题，才导致了侦查机器人频繁自毁。
晚饭后，姜岳升一时兴起，决定再去看看锅庄舞。
上一次就是因为去看锅庄舞，才让他产生了灵感，解决了仿真鱼潜航器的技术难题。
而且锅庄舞的洒脱和优美，给他留下了极其深刻的印象。
于是，他拉着姥姥来到了上次看锅庄舞的那个藏族聚集小区。
果然，有一群藏族同胞正在音乐的伴奏下，在场地上翩翩起舞。
他和姥姥就站在一旁驻足观看。
“姜岳升！”
他正看得沉醉时，突然听见有个女孩子的声音在喊他的名字。
他心想，我这里还有熟人吗？
他急忙四处张望，看看是谁在喊自己。
章节错误,点此报送(免注册),
报送后维护人员会在两分钟内校正章节内容,请耐心等待。